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    江门夹具治具设计,江门机械设计公司,江门模具设计

    2024-03-28 12:00:01 10333次浏览
    价 格:10000

    机器人通过零点定位系统抓取夹具子板

    “快换机器人侧和工具侧就像是按扣连接方式一样……实现电、气对接、锁紧。”这个形象的比喻描述出了换手装置的工作方式,机器人因此可以快速切换机械手、工具端和其他执行器等,能够大幅减少、甚至完全取代手动操作。

    在切换夹具板的过程中,应用零点定位系统只需一次操作就能实现定位和夹紧,并达到微米级的定位精度。这将有效缩短工件的装卡时间,从而提高机床利用率,更提高了单批次的生产合理性。尤其是在多品种工件的生产情况下,具有明显的成本优势,多可以缩短90%的工艺辅助时间。零点定位系统融合了两种基本功能,通过定位销实现中心定位;通过两个夹持滑块实现锁定,很好的平衡了机床精度和成本。而在抓取工件时,为限制工件运动自由度,即避免过定位与转动,二指和三指机械手需同时抓取工件。

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